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机译:一群自治移动机器人的实时避障
Ramdane Hedjar; Messaoud Bounkhel;
机译:一群自主移动机器人的实时障碍避免
机译:使用群优化和传感器部署的自动导航和避免全向移动机器人的避免
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机译:基于改进粒子群算法的移动机器人实时避障方法
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:基于扩展理论的自主全向移动机器人避障控制的实现
机译:使用单眼视觉应用于移动机器人的自主障碍避免方案
机译:sWaRms:自动机器人和移动传感器的可扩展的sWarms。
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
机译:集成式障碍物检测装置,自主移动机器人的使用方法以及自主移动机器人的障碍物检测方法
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